Миссионер и просветитель, основавший в Обдорске (ныне Салехард) школу, музей и библиотеку в конце XIX века. Он разработал первые буквари на ненецком и хантыйском языках. Шемановский изучал культуру коренных народов, собирая фольклор и артефакты. Его музей стал основой современного МВК им. Шемановского. Он также создал пансионат для детей северных народов. Деятельность Иринарха способствовала сохранению языков и традиций. Его именем названы культурные учреждения Ямала. Он считается одним из первых исследователей ненецкой этнографии.